美国空军寻求通过机上现有传感器使无人机能够感知规避其它飞行器

必威官网,DRA专家从2001年开始此项技术的研究,该系统采用现场可编程门阵列对600万像素进行每秒20次的分析,来判断哪个像素点代表闯入的飞行器。DPA官员称,这些像素点可以可靠地分离飞机运动带来的影响,在特定的算法成立后,跟踪并告知飞行器的存在,同时这些入侵飞行器的数据有助于机动规避的决策。在2007年初,DRA专家开始将最初用于大中型无人机的EO
SAA系统尺寸缩小,以满足小型战术无人机使用需求,目标是在降低系统尺寸与耗能需求后保持原系统的性能水平。DRA已经在350磅重的RQ-7无人机上通过吊舱的形式对该系统进行了飞行验证。该EO
SAA技术演示系统仅106立方英寸,重7.5磅,耗电76瓦。在当前合同中,DRA将在俄亥俄州的代顿开展研究工作,预期2020年10月完成合同内容。

国防研究人员正在寻求通过有人/无人飞行器上现有的传感器实现对其它飞行器的探测与感知,实现在国家空域系统中的安全飞行。空军怀特帕特森空军基地空军实验室的官员向DRA公司发布了一项价值2350万美元的合同,研究使用现有传感器进行防撞告警的项目。起初,DRA研究人员试图完善其通过光学传感器防撞的系统,该系统使用被动的光电传感器以及实时处理技术来探测周边的合作/非合作飞机。DRA研究人员继续综合EO
SAA算法、技术与工具对现有飞机进行极少改动或不改动的情况下,实现可信赖的军用飞行器防撞告警系统。DRA的EO
SAA工作的研究起初集中在使无人机在可控空域内中实现与有人机的安全飞行。尽管地面空管人员会引导空中飞行器保持安全距离,飞行在空中的飞行器必须具备机上防撞告警系统。飞行在可控空域的无人机将带来特殊的挑战,由于在飞行安排中无法使空管人员同无人机保持联系,而其余有人机可以通过语音与无线电数据保持联系。DRA在EO
SAA技术上的工作使无人机能够独立感知其它飞机并避免碰撞,这是无人机进入可控航空空间的第一步。DRA的EO
SAA技术基于可见光传感器对系列图像的处理,从而判断哪些目标与背景反向运动,对其进行跟踪,进而判断是否构成碰撞威胁。无人机地面操作人员将收到一个通知,并给出机动规避指令。

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注

网站地图xml地图